Simulated Self-Driving Car

As equipes devem ser registradas através do formulário de inscrição.

Regras

A participação da equipe na competição é garantida exclusivamente para as equipes que seguirem as regras da competição. As regras são listadas abaixo.

• A instalação do simulador deve ser feita exclusivamente como descrito na seção de instalação;

• O veículo deve permanecer dentro da via, defida pela guia e pela sinalização de trânsito (faixa que separa as vias);

• As sinalizações de transito devem ser respeitadas, como placas, faixas de pedestre, semaforos, etc.

• A competição tem duas etapas, a primeira em condições climáticas ideais (condição inicial do simulador) e outra em condições climáticas adversas (chuva, neve, nublado, entre outros) definida aleatóriamente no momento da competição.

• Cada equipe terá 5 tentativas em cada uma das etapas. A melhor tentativa em cada etapa será considerada para classificação da equipe;

• Caso o veículo saia completamente da via, não respeite alguma sinalização, sofra danos ou colida com objetos ao longo do percurso, será reiniciado a simulação e contabilizado uma tentativa para a equipe;

• A classificação da equipe em cada etapa é dada pela distância percorrida pelo veículo, quanto mais longe, melhor. Caso haja empate na distância percorrida, será considerado como critério de desempate o tempo utilizado durante o percurso, sendo o menor tempo o melhor.

• O percurso a ser seguido é representado no vídeo abaixo.

• As equipes devem submeter o algorítmo até o dia 14 de Setembro de 2020;

• As execuções da competição serão realizadas em um computador que atende as especificações recomendadas.

• Que vença o melhor! :)